DiPlay 比亚迪 HUD 与仪表：固件、地图与 ADB

抬头显示 HUD

已验证 DiLink 5.1／Android 13 指纹为 BYD-AUTO/IVI/IVI:13/TP1A.220624.014/eng.build20260722.221155:user/release-keys。还核对原厂接收服务版本与证书，不能由此推断其他固件已启用。

地图应用必须提供结构化导航元数据。已有箭头、下一转向距离与道路名的实车确认，但不是全部地图应用均受支持。

CarPlay 仪表地图

1. 在支持的固件打开 Settings → BYD navigation，启用 CarPlay map on dashboard。只有应用能看到仪表投影显示时才出现开关。
2. 实测 DiLink 5.0／Android 12 中，在仪表方向盘菜单选择 Full screen navi 或 Small screen navi。Turn on by navi 只显示箭头。
3. 准确 DiLink 5.1 配置可使用 Automatic map setup 设置可选主题／卡片跟随。执行应用为当前安装包显示的命令，再点击 Check and enable；基础连接不依赖该权限。

可见性与残留导航

DiPlay 在后台时可在中控显示悬浮地图，支持拖动和双指缩放。需开启仪表地图并授予悬浮窗权限；使用情况访问权限可将其限制在桌面。

路线结束、断连、关闭输出和过期导航会清理 HUD。强制停止／杀进程可能让最后一条指示残留，直到下次启动。不能把残留指示当成实时路线；一次只运行一个投屏应用。

0.2.9 地图、歌曲与小组件

仪表歌曲显示需要网络 ADB。导航小组件需要支持标准 Android 小组件的桌面，比亚迪原生桌面不接受任意 Android 小组件。

可选实时地图共享及开发者桌面示例要求 Android 11+。共享默认关闭，开启后任何本地应用都可请求地图。

选择桌面显示方式

没有卡片：检查开关、悬浮窗权限、CarPlay 是否连接、仪表地图及当前是否在桌面。覆盖所有应用表示缺少 Usage Access。第三方桌面须设为默认桌面。嵌入地图报 disabled 时检查共享开关，显示 waiting 时检查 CarPlay／仪表流；桌面嵌入地图时悬浮卡片会隐藏。

实时地图共享默认关闭；开启后，任何本地应用都能请求地图。关闭共享会立即释放已有嵌入地图；重新开启需要桌面发送新的 ATTACH，旧视图不会自动重连。DiPlay 重启后也需要重新接入。

1. 导航小组件：在支持的桌面小组件列表添加 CarPlay navigation。安装后先打开一次 DiPlay；未导航时显示 No route 属正常状态。
2. 悬浮地图：开启 CarPlay map on instrument cluster 和 Dashboard map on the centre screen，授予“显示在其他应用上层”及 Usage Access，连接 CarPlay 后返回桌面。轻点进入 CarPlay，拖动移动，双指缩放。
3. 嵌入地图：在 Android 11+ 使用已接入 DiPlay 的桌面，开启 Share the live map with other launchers 和仪表地图，由桌面请求连接。源码示例供开发者参考，不是 APK 内置桌面。

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0.2.10 的变化与复查

网络 ADB 电池读取按车辆协议选择 CAN／CANFD。新增保存的桌面地图镜像显示／隐藏开关，不关闭仪表地图（PR #123／#133）。

CarPlay 歌曲信息、播放进度和缩小后的专辑封面通过 Android 媒体会话提供给兼容桌面（PR #82）。

上游报告 Linux 529 项测试通过，无失败或跳过；本地运行 528 项测试，有一项 macOS 绑定测试跳过。签名发布构建及 lint 通过，仍有 lint 警告。签名与 0.2.9 一致；本次没有新增实车验证。

0.2.11 的变化与待验证项

自定义仪表转向卡片提供三种大小，位置按 2% 调整。未知箭头留空，过期导航清除；iPhone 原始视频中的转向卡片不能单独移动（PR #155）。

歌曲增量更新省略歌手时保留原歌手，不再反复发布未变化的信息／封面。Android 9 音频 API 修正解决具体兼容缺陷，不能证明 #163 的所有原因均已修复（PR #161／#162／#173）。

需在实际设备核对遥控／旋钮、转向卡片位置、旧车机字段及 ADB 拒绝／失联、热点自动启动、仅限本应用的有线网络、信道选择、重连及长时间音乐播放。

0.2.12 的变化与待验证项

虚拟 16:9 地图支持无实体仪表的兼容桌面。实验性 DiLink 3／4 路径加入限定的仪表处理和可重试原厂状态恢复，DiLink 5／5.1 仍优先。未宣称 DiLink 3 风挡 HUD 或已验证的 DiLink 4 HUD 配置（PR #171／#182／#187／#213）。

自定义转向卡片新增 30%–95% 大小、透明度和手机提供的到达信息。未知／过期导航会清除。受支持仪表内容可实时切换并核对送达，不兼容布局仍需重连（PR #193／#232）。

仅歌曲变化时显示的卡片展示新信息五秒，并保护计时器归属。新封面等待期间保留旧封面，确认传输失败后清除失效封面；未完成的传输没有新增超时（PR #215／#228）。

需复测修复后的 DiLink 3／4 仪表路径、扫描恢复、方向盘模式和固件相关热点启动。普遍卡顿、通话／Siri／麦克风、iOS 15 启动及颜色／主题问题仍需当前设备新证据。

0.2.13 的变化与验证范围

固定 Dock 位置可实时切换，切入或切出自动模式仍需重连。可选方形画布旋转及分屏区域保留视频／触控映射，但增加解码负载。实验性侧栏默认关闭，旋转或分屏变化时关闭（PR #245/#246/#277/#284）。

改进 DiLink 4 原生仪表投屏和画面控制；贡献者确认仅覆盖 2022 海豹／DiLink 4／Android 10。DiLink 3 投屏核对回复并保护恢复；转向卡仍两分钟过期，新增 125% 地图比例及限定电池／方向盘服务恢复。DiLink 3 通话按键和仪表通话卡独立且默认关闭，恢复使用原厂空闲值，并非先前状态快照（PR #243/#260/#265/#285/#296/#297/#304/#306）。

需在目标固件复测 Android 9 P2P、车型专属仪表恢复、热点修复及通话／音频。音乐缓冲仍需实机暂停、跳转、导航、通话和 Siri 检查；贡献者配置不能证明完整签名版已验证。